在英语中，描述“犹豫”的名词形式是“hesitation”。这个词常用于表达一个人在做出决定或采取行动时的迟疑或不确定状态。例如，一个人可能会因为害怕犯错或缺乏自信而表现出犹豫（hesitation）。
此外，“indecision”也是一个与“犹豫”相关的名词，它强调无法或不愿做出决定的状态。然而，“hesitation”更侧重于表达犹豫的动作或行为，而“indecision”则更侧重于描述一种无法决定的状态。
在实际应用中，可以根据具体语境选择使用“hesitation”或“indecision”来准确传达意思。如需更多信息，建议查阅英语词典或咨询英语教师。
