
VJC编程软件是一款图形化编程软件,软件拥有流程图程序和用JC代码程序的两种方法。
首先将左侧“控制模块库”中的“多次循环”模块拖放到“主程序”的下方。
右键单击“多次循环”模块,将循环次数设置为6次(正六边形由6条边构成)。
将左侧“执行器模块库”中的“直行”模块拖放到“多次循环”中。
右键单击“前进”模块,将直行模块参数设置为:速度50,时间2秒。
将左侧“执行器模块库”中的“右转”模块拖放到“前进”下方。
右键单击“右转”模块,将转向模块参数设置为:速度50,时间0.32秒。
点击仿真按钮进入仿真界面,启动显示轨迹和保留原轨迹,将机器人放入仿真环境,等待机器人走出正六边形。
