二位控制是位式控制规律中最简单的一种。本实验的被控对象是水箱，被控制量是水箱液位，所谓二位控制实质上是一个典型的非线性控制。执行器只有“开”或“关”两种极限输出状态，故称这种控制器为两位调节器，理论上来说，我们的调节阀不适合做二位控制，可以使用更为合适的电磁阀（只有开、关两种状态）控制，但是由于实验设备的硬件构成环境，我们选用调节阀来模拟电磁阀工作，模拟过程：我们可以使调节阀处于两种状态，一是调节阀开度是％0（相当于电磁阀处于关），二是调节阀开度是10％（相当于电磁阀处于开），这里的10％也不是固定的，自己可以选择，但是阀门开度越小，精确度越大。
该系统的工作原理是当被控制的液位测量值HP=H小于给定值HS时，即测量值〈给定值，且当e=HS-HP≥dF时，调节阀处于开度状态。随着液位H的升高，HP也不断增大，e相应变小。若H高于给定值，即HP 〉HS，e为负值，若e≤-dF时，则两位调节阀处于关闭状态，由于这种控制方式具有冲击性，易损坏元器件，只是在对控制质量要求不高的系统才使用。
图1 位式控制系统的方块图
如图1位式控制系统的方框图所示，液位给定值在智能仪表上通过设定获得。被控对象为水箱，被控制量为液位。它由液压传感器测定输出。根据给定值加上dF与测量的液位相比较调节阀发出控制信号，从而达到控制水箱液位的目的。
由过程控制原理可知，双位控制系统的输出是一个断续控制作用下的等幅振荡过程，如图2所示。因此不能用连续控制作用下的衰减振荡过程的温度品质指标来衡量，而用振幅和周期作为品质指标。一般要求振幅小，周期长，然而对同一双位控制系统来说，若要振幅小，则周期必然短；若要周期长，则振幅必然大。因此通过合理选择中间区以使振幅在限定范围内，而又尽可能获得较长的周期。
图2双位控系统的过程曲线
图3二位控制程序流程图
设备的连接和检查；1、将水箱的放水阀门关闭或者是开度很小。2、检查电源开关是否打开。3、系统连线。
接线如图2-13所示。
图2-13系统连线图
按图2-13所示，利用实验装置组成控制系统。调节阀通过输入4mA-20mA电流控制进水流量。液位传感器将水箱液位值转化成标准电压输出。
启动电源，根据实验要求设定控制值和偏差值。（根据实验三自己所测定对象的数据值来设定，在程序中必须使用数字量**）****
启动计算机，进入ADS1.2运行软件，进入程序编写。
程序一：简单二位控制程序，设定给定值G（数字量），和采样值F比较,根据结果来设定阀门的开还是关。
实验前，必须仔细阅读实验指导书，指导书中打有*号的部分使需要仔细理解的，不懂的地方应立即向指导老师报告要求讲解。
实验过程中，应该根据实际情况来调节参数，观察结果。
实验线路全部接好后，必须经指导老师检查认可后，方可接通电源开始实验。
