台湾从古至今的历史大致可以分为以下几个时期：
一、远古时期
- 台湾在万年前就已与中国大陆相连，是东海大陆架的一部分。台湾的地形、地质情况与大陆东南部基本一致，均为酸性沉积岩地质。
- 周朝时期已有对台湾的记载，称为“东番之地”，表明古人很早就意识到了台湾的存在。
二、古代时期
- 三国时期：公元230年，吴国大将卫温、诸葛直率水军到达夷洲（今台湾），这是大陆居民第一次到达台湾进行系统的知识及文化传授。吴国丹阳太守沈莹还根据返航的将士以及当地居民写了一本记载台湾的志，即《临海水土志》，是世界上最早记录台湾的文献。
- 隋唐时期：台湾被称为琉球。隋炀帝曾派人征服琉球，并于公元610年武力攻取和占领琉球。此后，大陆和台湾的经济联系逐渐加强。
- 宋元时期：元朝于1335年正式在澎湖设“巡检司”，管辖澎湖和台湾民政，隶属于福建省泉州同安县（今厦门）。从此，中国开始在台湾设立专门的政府机构。
三、近代时期
- 明朝时期：明朝末期，大陆居民大规模移居台湾，推动了台湾的经济和文化发展。荷兰先后于1602年和1622年两次侵占澎湖，并于1624年占领台湾。1642年，荷兰人占领了西班牙人在台湾北部的据点，台湾沦为荷兰殖民地。
- 郑成功时期：1661年，郑成功率领大军自金门进军台湾，于1662年从荷兰人手中收复台湾，开始了郑氏三代对台湾的统治，史称“明郑时期”（1661~1683）。
- 清朝时期：1683年，清朝统一台湾，翌年设置一府三县，隶属福建省。1885年，清朝设立台湾省。
四、殖民统治时期
- 日据时期：1894年，日本发动甲午中日战争，次年攻占澎湖和台湾本岛，并在台北城设“台湾总督府”。1895年，清政府与日本签订《马关条约》，将台湾和澎湖列岛割让给日本。台湾沦为日本殖民地，开始了长达50年的日本统治时期。
五、战后时期
- 光复初期：1945年，二战结束，根据《开罗宣言》和《波茨坦公告》，台湾和澎湖列岛重新回归祖国怀抱。10月25日，国民政府在台北举行受降典礼。
- 国民党退守台湾：1949年，国民党在内战中失利，被迫退守台湾。12月7日，“中华民国中央政府”迁到台北，两岸从此开始了长达数十年的分离状态。
- 政党轮替与“统独之争”：1987年蒋经国宣布解除党禁前后，岛内大小政党纷纷成立。其中，民进党凭借“美丽岛事件”的政治资本，在2000年的领导人直选中击败国民党，成为执政党。此后，以国民党为主导的蓝营和以民进党为主导的绿营爆发“统独之争”。
六、现代时期
- 两岸交流加强：从1987年台湾开放探亲，到2008年开放“大三通”（通商、通邮、通航）；从1992年海协会与海基会确立坚持一个中国原则的“九二共识”，到两岸领导人的多次会面，近几十年来，两岸民间和官方交流不断加强，两岸的联系也更加紧密。
综上所述，台湾从古至今的历史是一部与中国大陆紧密相连、不可分割的历史。尽管经历了多次政权更迭和外来侵略，但台湾始终是中国不可分割的一部分。
