这个谜语的答案是“高朋满座”。我们可以从题目中的几个关键元素来推理得出这个答案：
- 五大郎设宴：这里的“五大郎”可以理解为某个人物或者一个假设的主办方，而“设宴”则意味着他在举办一个宴会。
- 宴会的特点：宴会通常是为了款待重要或尊贵的客人，因此可以联想到会有许多“高朋”（即高贵的朋友或宾客）出席。
- 结合情境猜成语：根据“五大郎设宴”这一情境，我们可以联想到一个描述宴会上宾客众多的成语。在这里，“高朋满座”恰好符合这一描述，意味着高贵的朋友坐满了席位。
综上所述，谜语“五大郎设宴”的谜底是“高朋满座”。这个成语形象地描绘了宴会上宾客盈门的热闹场景。
